Komik ini bercerita tentang kepahlawanan 5 gadis dengan kekuatan super dari elemen-elemen alam dan Tata Surya melawan berbagai musuh dari kegelapan. Mereka memiliki misi mencari sang putri bulan dan kristal perak. Seorang gadis berpakaian sailor (sera fuku, seragam sekolah atau seifuku untuk siswi Jepang yang diadaptasi dari seragam pelaut) mengejar seorang lelaki bertuksedo dan memakai topeng. Keduanya bertarung untuk mencari kristal perak (silver crystal) yang ternyata tidak ada di tangan sang pemuda. Usagi yang terinspirasi akan kepahlawanan Sailor-V, berniat menjadi pahlawan seperti jagoannya. Hal itu terkabul saat bertemu dengan seekor kucing yang bisa berbicara bernama Luna serta membuat Usagi berubah menjadi Sailor Moon. Perjuangan melawan pasukan kejahatan tidak sendiri, perlahan Usagi menemukan teman baru yang juga termasuk pengawal Kerajaan Bulan. Pada awalnya Sailor Moon memiliki empat teman termasuk Sailor-V yang ternyata adalah Sailor Venus, kepala pengawal kerajaan. Perlahan-lahan sejalan dengan cerita, dia bertemu dengan “Sailor” lainnya hingga bertemu dengan anaknya pada masa depan, Chibiusa (pada versi Sailor Moon Super). Sebuah kelompok baru yang menamakan dirinya Black Moon adalah generasi setelah Usagi dan Pretty Soldier, mereka memegang kekuatan baru bernama “Kristal Hitam”. Mungkin saja Chibiusa menjadi kunci untuk semua teka-teki yang muncul belakangan ini, tapi untuk menemukan jawaban dan menyelamatkan teman-temannya yang diculik, Usagi harus melalui perjalanan waktu ke abad 30 dan menemukan apa yang terjadi di sana...