Buku ini tersusun atas 7 Bab, Bab 1 membahas dasar-dasar atau konsep dasar PLC (Programmable Logic Controller). Bab 2 membahas tentang PLC Omron seri SYSMAC atau yang dikenal dengan tipe CPM1A/CPM2A. Bab 3 membahas tentang ZEN Programmable Relay secara garis besar. Bab 4 menjelaskan tentang konsep-konsep pemrograman diagram tangga ditinjau dari PLC Omron Sysmac. Bab 5 menjelaskan perangkat lunak yang digunakan dalam pemrograman PLC, baik Syswin v3.4, ZEN Support Software v3.0 (serta simulatornya) dan PLC Simulator v1.0. Aplikasi untuk masing-masing PLC, Sysmac dan ZEN Programmable Relay dibahas pada Bab 6 dan Bab 7.