Buku ini mengenalkan dan menjelaskan kepada para pembaca tentang salah satu jenis kendaraan udara tanpa awak (Umanned Aerial Vehicle, UAV) yang memiliki actuator berupa beberapa motor DC brushless yang dirangkai dengan baling-baling (propeller). UAV jenis ini sering disebut dengan multicopter atau multirotor. Buku ini cocok bagi pembaca yang sedang mencari referensi atau pengetahuan mengenai dasar-dasar pembangunan system multirotor. Buku ini dapat digunakan oleh siapa saja yang tertarik belajar tentang ilmu rpbot terbang (UAV), mulai dari para pelajar usia sekolah SMA/SMK, pehobi robotika, mahasiswa, masyarakat umum, guru SMA/SMK, sampai dengan doses perguruan tinggi.