Sebagai makhluk sosial, sudah sewajarnya bagi kita untuk melakukan aktivitas sosial dalam kehidupan sehari-hari. Aktivitas sosial tersebut pastinya memerlukan adanya komunikasi yang berfungsi sebagai penghubung dengan individu lain. Dengan adanya komunikasi, kita dapat menyampaikan dan juga menerima suatu informasi di sekeliling kita. Selama 35 tahun sejak 1970- 2005, para ilmuwan komunikasi antarpribadi bekerja keras untuk menciptakan teori komunikasi antarpribadi yang akhirnya membuahkan hasil. Dewasa ini, komunikasi antar pribadi mulai memegang peran utama dalam penulisan buku yang sebelumnya hanya menjadi peran pendukung dan kerap kali hanya diulas secara singkat. Komunikasi antarpribadi lebih daripada sekadar penyampaian informasi antara dua manusia. Sebaliknya, ini merupakan cara manusia dapat memperoleh makna, identitas, dan hubungan-hubungan melalui komunikasi antarmanusia. Menurut sifatnya, komunikasi antarpribadi dibedakan menjadi dua, yaitu komunikasi diadik (dyadic communication), dimana komunikasi terjadi antara dua orang yaitu komunikator dan komunikan, dan komunikasi kelompok kecil (small group communication). Penulisan mengenai teori-teori komunikasi antarpribadi pada buku ini dibagi ke dalam tiga kelompok yaitu teori komunikasi antarpribadi yang berpusat pada individu, teori komunikasi yang berpusat pada interaksi atau wacana, dan teori komunikasi yang berpusat pada hubungan. Namun, buku ini tidak semuanya berorientasi pada teori komunikasi antarpribadi, ada beberapa yang berorientasi pada disiplin ilmu lain, seperti: teori atribusi menggunakan jiwa sosial.